Automatitzat complert planta de cartró
Disseny i aplicació de planta de cartró pràcticament autònoma.
Automatització del transport del cartró encunyat i apilat en palets mitjançant 98 cintes de transport i 4 transfers, des de les sortides de les màquines de transformació del cartró (troqueladoras, etc.) fins a les zona de magatzematge amb el seguiment continu dels palets mitjançant lectura de codis de barres automatitzada.
Transport, enfardad, fleixat, automatitzats dels diferents models etc. Instal·lació realitzada mitjançant la plataforma TIA portal amb PLC s7 300 i pantalles de 12 polzades distribuïdes per la instal·lació. Comunicacions profibus entre PLC, pantalles, variadors de freqüència, servos i altres elements de camp.
Robot identificador i classificador de pallet
Instal·lació i programació de robot desclasificador de pallets.
El robot recull automàticament el pallet designat des del PLC master de la instal·lació, en una de les 6 cintes d'entrada de pallets de diferents formats i ho trasllada per l'aire a la zona de paletizado situada a 30 metres de distància, transportant-ho a 5 metres d'altura per no interferir amb la resta de la instal·lació. Automatització realitzada amb PLC siemens i accionaments SEW, amb control de posició redundant mitjançant encoders i sensors laser Sick, i comunicacions entre equips i resta de la instal·lació mitjançant Profibus.