Instalación y programación de robot desclasificador de palets

El robot recoge automáticamente el palet designado des del PLC master de la instalación, en una de las 6 cintas de entrada de palets de diferentes formatos i lo traslada por el aire a la zona de paletizado situada a 30 metros de distancia, transportándolo a 5 metros de altura para no interferir con el resto de la instalación. Automatización realizada con PLC siemens y accionamientos SEW, con control de posición redundante mediante encoders y sensores laser Sick, y comunicaciones entre equipos y resto de la instalación mediante Profibus.