Instal·lació i programació de robot desclasificador de pallets.

El robot recull automàticament el pallet designat des del PLC master de la instal·lació, en una de les 6 cintes d'entrada de pallets de diferents formats i ho trasllada per l'aire a la zona de paletizado situada a 30 metres de distància, transportant-ho a 5 metres d'altura per no interferir amb la resta de la instal·lació. Automatització realitzada amb PLC siemens i accionaments SEW, amb control de posició redundant mitjançant encoders i sensors laser Sick, i comunicacions entre equips i resta de la instal·lació mitjançant Profibus.